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导 师 姓 名
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梁毓锋
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学科、专业领域
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通信工程
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职称、学术职衔
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副教授
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最高学位及单位
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硕士学位 大连海事大学
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联 系 电 话
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041186171730
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电 子 邮 箱
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办 公 地 址
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大连市旅顺口经济开发区兴发路216号
大连交通大学 自拍偷拍
邮编：116052
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研 究 方 向
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通信工程、机器人
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学习及工作经历
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2024.09--至今
2018.10—2024.08
2010.11—2018.09
2008.07--2010.10
2006.09—2008.06
2002.09—2006.07
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大连交通大学
大连交通大学
大连交通大学
大连交通大学
大连海事大学
大连海事大学
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讲师
讲师
讲师
助教
硕士研究生
本科
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承担科研项目情况
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1.辽宁省教育厅计划项目，全向移动机器人减振增稳关键技术的研究，2024-2027，在研，主持；
2.辽宁省教育厅计划项目，基于全方位移动平台的机器人集群编队与协作控制方法研究，2021-2024，结题，主要参与人；
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申请专利情况
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吕斌、梁毓锋、郭东东，一种轮履可切换全向移动底盘，发明专利，授权日期：2021年5月4日
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近五年发表论文、著作情况
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1. Liang Yufeng, Embedded controller Visual
Configuration software design analysis, ICSED 2021
2. Liang Yufeng, Research on Embedded Intelligent Robot
and Its Motion Control System,ICPICS2020
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获奖及个人荣誉
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1.2019年全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师总决赛特等奖；
2.2020、2021、2022、2023全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师总决赛一等奖；
3.2020年全国大学生计算机设计大赛一等奖
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