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导 师 姓 名
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刘丽娟
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学科、专业领域
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计算机应用与控制
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职称、学术职衔
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教授，硕士生导师
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最高学位及单位
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博士，大连理工大学
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联 系 电 话
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0411-86223667
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电 子 邮 箱
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办 公 地 址
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辽宁省大连市旅顺口经济开发区兴发路216号
大连交通大学 自拍偷拍
邮编：116052
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研 究 方 向
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人工智能、切换正系统、鲁棒控制等
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学习及工作经历
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1997/09-2001/07，辽宁工业大学，计算机系，大学本科
2001/09-2004/06，辽宁师范大学，电教学院，硕士研究生
2004/06-2005/09，大连交通大学， 电气信息学院，助教
2005/10-2006/06，大连交通大学，软件学院，助教
2006/07-2019/10，大连交通大学，软件学院，讲师
2014/09-2019/12，大连理工大学，控制科学与工程学院，博士研究生
2019/11-2024/12，大连交通大学，软件学院（自拍偷拍
），副教授
2025/1-至今，大连交通大学，自拍偷拍
，教授
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承担科研项目情况
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1. 国家自然科学基金项目，基于切换正线性时滞系统模型的交通信号调流有限时间控制研究，2019-01至2021-12，主持
2.辽宁省自然科学基金面上项目，不确定半马尔科夫跳正时滞系统的鲁棒镇定及其应用研究，2022-9至2024-8，主持
3.辽宁省教育厅科学研究项目，切换正系统稳定性研究及其在交通信号中的应用，2019-09至2021-12，主持
4. 辽宁省自然科学基金指导计划项目，基于迭代学习的时滞系统理论研究及其在车辆网中的应用，2016-10至2018-09，主持
5. 辽宁省教育厅科学研究项目，基于深度学习的复杂场景中目标检测关键技术研究，2021-09 至 2024-06，参加
6. 辽宁省博士科研启动基金，基于跨领域知识共享和迁移的移动机器人多类目标检测方法研究，2019-08 至 2022-09，参加
7.辽宁省教育厅项目，面向水下自主捕捞机器人的水下目标检测方法研究，2022-9 至 2024-8，参加
8. 辽宁省社会科学规划，乘客多样性视角下可解释机器学习的网约车服务质量评价及政策实施差异化研究，2024-9 至 2026-9, 参加
9. 大连交通大学项目，基于多源数据融合的出租汽车差异化服务提升对策研究，2023-6 至 2025-6，参加
10. 辽宁省社会科学规划，城市现代化管理下的传统出租车和新兴网约车的协调发展研究，2021-12 至 2023-12, 参加
11. 江苏区数信息技术有限公司，基于区块链的工程结算产业链协同关键技术,2021-12 至 2022-11, 参加
12. 辽宁省自然科学基金指导计划项目，移动机器人基于知识共享和迁移的三维点云物体检测方法研究， 2018-09 至 2021-08，参加
13. 辽宁省教育厅科学研究项目，基于多传感器数据迁移学习的多类物体识别与检测研究，2017-11 至 2020-11， 参加
14. 辽宁省自然科学基金指导计划项目，基于群智能算法的分数阶控制器在 USV 非线性控制中研究，2017-05 至 2019-04，参加
15. 国家自然科学基金青年基金项目，人际知识网络中基于情感分析的知识交流方法研究，2014-01 至 2016-12， 参加
16. 辽宁省科学研究计划，煤炭运销管理与智能决策支持系统, 2011-01 至 2013-12，参加
17. 辽宁省教育厅科学研究项目，计算机集散控制在乳品企业的研究与应用, 2010-01 至 2012-12，参加
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申请专利情况
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1).《应用手机实现百叶窗自动控制系统》，发明专利，2015年
2).大交签到即锁软件 V1.0，软件著作权，2021年
3).移动端校园互助服务软件 V1.0，软件著作权，2021年
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近五年发表论文、著作情况
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(1). Li-Juan
Liu, Xudong Zhao, Xi-Ming Sun and Guangdeng Zong, Stability and
l2-gain analysis of discrete-time switched systems with mode-dependent
average dwell time, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics:
Systems (Regular paper), 50(6)：2020, 2305-2314.(SCI检索) （2020年高被引论文）.（中科院一区）
(2). Li-Juan Liu, Hua Si, Hamid
Reza Karimi, Intelligent emergency traffic signal control system with
pedestrian access, Information Sciences，Volume 679, September 2024, 120805.(SCI 检索) (中科院一区)
(3). Li-Juan Liu, Shu-Yue Chen, Hamid
Reza Karimi, Zhao Zhang, Stability analysis and stabilization of
discrete-time switched nonlinear systems with mode-dependent average dwell
time under nested actuator saturation, Chaos, Solitons &
Fractals, Volume 188, November 2024, 115555, (SCI 检索) (中科院一区)
(4). Li-Juan
Liu, Yu Zhang, Hamid Reza Karimi, Resilient machine learning for
steel surface defect detection based on lightweight convolution,
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 134:9-10, 2024,
(SCI 检索) (中科院三区)
(5) Li-Juan Liu, Guang-Ming Bai, Hamid Reza
Karimi, Advanced Traffic Signal Control System Using Deep Double Q-learning
with Pedestrian Factors, Journal of Artificial Intelligence and Soft
Computing Research. Accepted, 2025(中科院三区）
(6) Changjiang Han, Li-juan Liu, Hamid Reza
Karimi, Exploring Temporal Information Dynamics in Spiking Neural Networks:
Fast Temporal Efficient Training, Journal of Neuroscience Methods. In press,
2025（中科院四区）
(7) Li-Juan Liu, Yu Zhang, Hamid Reza
Karimi, Defect detection of printed circuit board surface based on an improved
YOLOv8 with Faster Net backbone algorithms, Signal, Image and Video
Processing, 19:89, 2025(中科院四区）
(8) Aiqi Dong, Li-Juan Liu, Chunce
Zhao, Ying Guan, Neural Network Prediction of Locomotive Engine Parameters
Based on the Dung Beetle Optimization Algorithm and Multi-Objective
Optimization of Engine Operating Parameters, Sensors, 2025,25,677(中科院三区）
(9). Li-Juan
Liu, Ning Xu, Guangdeng Zong, Xudong Zhao, New
results on finite-time stability and stabilization of switched positive
linear time-delay systems, IEEE Access, 8: 2020, 4418-4427.（中科院二区）
(10). Li-Juan
Liu, Xuesong Zhang, Xudong Zhao, Bin Yang, Stochastic
finite-time stabilization for discrete-time positive Markov jump time-delay
systems, Journal of the Franklin Institute, 359：84-103，2022.（中科院三区）
(11). Li-Juan
Liu, Ning Xu, Xudong Zhao, Stability and L1-gain analysis of
nonlinear positive Markov jump systems based on a switching transition
probability, ISA Transactions, 121：86-94，2022（中科院二区）
(12). Li-Juan
Liu, Hamid Reza Karimi, Xudong Zhao, New approaches to positive observer
design for discrete-time positive linear systems, Journal of the Franklin
Institute, 2018, 355(10), 4336~4350. (SCI检索) .
(13). Li-Juan
Liu, Xudong Zhao, Di Wu,Stability of switched positive linear time-delay
systems[J], IET Control Theory & Applications, 13（7）：912-919，2019. (SCI检索) .
(14). Li-Juan
Liu, Xudong Zhao, Design of multi-mode observer and multi-mode
controller for switching positive linear systems[J], IET Control Theory &
Applications, 13(9):1320-1328, 2019. (SCI检索) .
(15). Li-Juan
Liu, Jing Zhou, Changyun Wen and Xudong Zhao, Robust adaptive
tracking control of uncertain systems with time-varying input delays,
International Journal of Systems Science, 2017, 48(16): 3440 ~ 3449. (SCI检索) .
(16). Li-Juan
Liu, Xudong Zhao, Xi-Ming Sun, Guangdeng Zong, LP -based observer
design for switched positive linear time-delay systems[J], Transactions of
the Institute of Measurement and Control,2019, 41(9):2419-2427. (SCI检索) .
（17）Li-Juan Liu, Zhao Zhang, Hamid Reza Karimi, Shu-Yue Chen, Stability
analysis of discrete-time switched positive linear systems with unstable
subsystem，Asian Journal of Control, 2024,1-11（中科院四区）
(18).Xin-Wei
Chen, Sheng-Li Du, Li-Dong Wang, Li-Juan Liu. Stabilization
for linear uncertain systems with switched time-varying delays,
Neurocomputing, 2016, 191(26): 296 ~ 303. (中科院一区) .
(19). Li-Juan
Liu, Xudong Zhao, Xi-Ming Sun, Wei Wang, New approaches to positive
observer design of linear positive systems, 2017 Chinese Automation Congress,
7195~7198, 2017. (EI检索)
(20). Li-Juan
Liu, Xi-ming Sun, Wei Wang, Jing Zhou, Changyun Wen, Adaptive
Backstepping Control of Uncertain Systems in the Presence of Unmodeled
Dynamics and Time-varying Delays, The Sixth International Conference of
Information Science and Technology, 234-240, 2016. (EI检索)
(21). Li-Juan
Liu, Xudong Zhao, Xi-Ming Sun, Stability of discrete-time switched
positive linear systems with mode-dependent average dwell time. The 6th
International Conference on Positive Systems, 2018. (EI检索)
（22）. Li-Juan Liu, Shu-Yue Chen, Yong Ning,
Stability analysis of the switching system triggered by an error-type event
under the nested saturation of the actuator, 2024 International Conference on
Electronics, Electrical and Control System (EECS2024), April 12-14, 2024,
Dalian, China. (EI检索)
（23）. Zhao Zhang, Li-Juan Liu, Finite time
stability analysis based on dwell-time dependent co-positive Lyapunov
function, 2024 International Conference on Intelligent Transportation and
Smart Cities (ICITSC2024), March 7-8, 2024, Wuhan, China. (EI检索)
（24）. Li-Juan Liu, Jing-Chao Xu, Yong Ning,
Cheng-En Zhou, Finite-time H∞ control of switched linear systems with
unstable subsystems based on mode-dependent average dwell time, 3rd
International Conference on Mechatronics and Mechanical
Engineering(ICMME2024), 2024, Dalian, China. (EI检索)
（25）. Li-Juan Liu, Cheng-En Zhou, Yong
Ning, Jing-Chao Xu, Robust Stability analysis of uncertain switched systems
with linear time-varying delays, 3rd International Conference on Mechatronics
and Mechanical Engineering(ICMME2024), 2024, Dalian, China. (EI检索)
（26）. Yichen Wang, Lijuan Liu, Tingting
Huang, Detection of image tampering using multiscale fusion and anomalousness
assessment, Advances in Transdisciplinary Engineering 57: Image Processing,
Electronics and Computers, 2024, (EI检索)
（27）. ZhongYun Zhang, RuiQi Zhou, MeiDan
Wang, Lijuan Liu, V2V Composite Routing Algorithm for Internet of Vehicles
Based on Improved Q-Learning,2023 China Automation Congress(CAC), 2023,
Chongqing, China. (EI检索）
（28）. Li-Juan Liu, Xudong Zhao,
Xi-Ming Sun, Wei Wang, New approaches to positive observer design of linear
positive systems, 2017 Chinese Automation Congress, 7195~7198, 2017. (EI检索)
（29）. Li-Juan Liu, Xi-ming Sun,
Wei Wang, Jing Zhou, Changyun Wen, Adaptive Backstepping Control of
Uncertain Systems in the Presence of Unmodeled Dynamics and Time-varying
Delays, The Sixth International Conference of Information Science and
Technology, 234-240, 2016. (EI检索)
(30). Li-Juan
Liu, Xudong Zhao, Xi-Ming Sun, Stability of discrete-time switched
positive linear systems with mode-dependent average dwell time. The 6th
International Conference on Positive Systems, 2018. (EI检索)
(31) 韩长江, 刘丽娟, 基于Transformer改进Yolov5的交通标志检测算法, 信息技术. 2024年11期，21-27(科技核心)
(32).刘丽娟, 黄锦. OA系统性能优化及提高数据检索效率方法研究. 大连交通大学学报, 38（4）,177-180, 2017.
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申请专利
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获奖及个人荣誉
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(1).《南非内燃机车牵引系统和网络控制系统》，2020年大连市科技进步二等奖，排名第三。
(2).2012年12月被教育部-IBM大学合作项目授予优秀教师奖。
(3).2013年10月被教育部-IBM大学合作项目授予优秀教师奖教金。
(4) 大连市 2021 年第 1 批本地全职高层次人才认定，青年才俊
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社会兼职情况
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担任国家自然科学基金委项目评审专家、学术桥评审专家库成员、Information Sciences、Journal of the
Franklin Institute、
International Journal of System
Science、控制工程等期刊审稿专家。
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指导研究生情况
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已毕业研究生人数
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6
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正在指导研究生人数
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34
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所指导研究生获奖情况
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1 人评上辽宁省优秀毕业生，1 人评上大连市优秀毕业生，
2 人评上学校优秀毕业生，2 人评上国家奖学金
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承担研究生课程名称
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信息系统分析与设计、论文选题与文献检索
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